Для корректной работы этого сайта необходима поддержка JavaScript и "cookies" Вашим браузером. Подробнее

МЫ ПРИНИМАЕМ ЗАКАЗЫ ПО ТЕЛЕФОНАМ +7 (495) 374-94-88, 8(800) 775-80-36 (бесплатно для регионов) С 10:00 ДО 19:00
Здравствуйте, Гость! (Войти в систему)

Ваша корзина

В корзине 0 товаров на сумму
0 руб


Отложено: 0 товаров

Ваша корзина пуста.

Нажмите кнопку "В корзину" на интересующих вас товарах.

Лучшие книги недели

Древняя Русь в свете зарубежных источников - Джаксон Т.Н. - купить  книгу с доставкой

Древняя Русь в свете зарубежных источников

Джаксон Т.Н., Бибиков М.В
532 руб
Мир-система Модерна. Том 1. Капиталистическое сельское хозяйство и истоки европейского мира-экономики в XVI веке - Иммануэль Валлерстайн - купить  книгу с доставкой

Мир-система Модерна. Том 1

Иммануэль Валлерстайн
675 руб
Евреи, конфуцианцы и протестанты. Культурный капитал и конец мультикультурализма - Лоуренс Харрисон - купить  книгу с доставкой

Евреи, конфуцианцы и протестанты

Лоуренс Харрисон
388 руб
Феномены мозга - Бехтерев В. М. - купить  книгу с доставкой

Феномены мозга

Бехтерев В. М.
415 руб

Гарантирующий подход и l-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И.

Гарантирующий подход и l-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях - Акимов П.А. - купить  книгу с доставкой
Московский университет, твердый переплет, 2012

Код товара: 969193

ISBN: 978-5-211-06448-5

Тип переплета: твердый переплет

Тираж книги: 100

Формат книги: 60x90/16 (145x215 мм)

Количество страниц: 296

Временно отсутствует
Чтобы оставить заявку, введите свой e-mail
0
Аннотация к книге "Гарантирующий подход и l-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях":
В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена l1-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.
Ключевые слова: калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем, гарантирующее оценивание, метод наименьших модулей, l1-аппроксимация, теория двойственности, уровни неоптимальности, линейное программирование.